众所周知，中国是一个铸件加工业的大国，其中铸件的清理工序是铸造生产中不可缺少的一道关键操作工序，但是在产品生产过程中由于机械化和自动化的使用程度低，严重制约着中国的制造业发展，也就是中国为什么只能称为铸造业大国，而非“铸造业强国”的关键原因之一。

国外基于劳动力的缺乏和工业化的发达，借助自动机械加工设备的经验，开发出一些铸件清理设备，在工厂投入使用后，取得了很好的使用效果，既能提高工厂的生产效率，又能减轻操作者的劳动强度，改善了工作环境，但设备价格十分昂贵，难以普及和广泛使用。

原始人工处理方法及危害

压铸件后处理、清理工序，大多数工厂企业还是使用传统的锤击和普通砂轮机打磨方式为主。这种操作方式存在工作效率低，劳动强度大，工作环境恶劣，安全隐患严重，容易得到职业病，产品质量残次不齐，以及由于职业原因带来的人力资源紧张等诸多问题（如打磨工招工困难）。因此，如何提高压铸件清理的工作效率，尤其是去除铸件的浇冒口和飞边毛刺的打磨，是铸造工作者一直在探索并迫在眉睫需要解决的问题。

人工去毛刺打磨

人工打磨的工作环境恶劣，现代的年轻人基本都不原意做打磨的工作；打磨操作者一般都是手持铸件产品（或手持打磨机）对产品的浇冒口或飞边毛刺进行打磨加工，工作操作时面对高速转动的打磨机，对操作者具有一定的危险性。

打磨的工作车间会产生大量的粉尘，长期工作者很容易患上职业病，对身体有一定的损害；当车间内的粉尘到达一定的密度时，就很容易产生爆炸的可能，工厂企业也对这一方面的工作处理也是有一定的防范，因此产生的种种问题，工厂企业管理人员对于打磨作业者的职位招聘也是有一定的难度，基本上都是面临招工困难的问题。

工业机器人打磨工作站

因为打磨行业面临招工困难等等多种问题的出现，工业机器人打磨的应用因此慢慢得到工厂和企业的认可，工业机器人末端安装美国PushCorp博思高品牌的打磨伺服电动主轴，配以金刚石砂轮片打磨，对压铸件的浇冒口和飞边毛刺进行打磨，恒定的柔顺力输入，模拟人手打磨的操作方法，贴合产品进行加工处理，达到了最佳的灵活性。工业机器人打磨的稳定性，高效性都得到大家的认可，使用之后产品的不良率大大降低，生产的效率同时上升。

配合工业机器人离线编程SprutCAM司普禄软件，对铸件加的精度大大的提升，也对手持机器人示教器调教的速度有显著的提高（传统工业机器人打磨，一般的操作者通过示教器以点对点的试对产品进行调试，因为铸件的异形和不规则的外形，所以手动编程的速度所花费一定的时间。）

人工打磨和工业机器人打磨的费用对比

按年最新打磨技术工的薪资计算：

一台工业机器人打磨系统所需要的费用，约40万元左右成本，一年的维护费约2万元左右，工业机器人的应用寿命10年左右

一名熟手的打磨技术工，年薪约7万元左右，一台机器人打磨应用可以代替约4名员工，4名员工一年的费用28万左右

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企业只要需要花费大概二年的人力成本，就能换来一台工业机器人打磨系统，这样企业可以大大的降低成本，工业机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”、不会“偷懒”，生产可以三班制，企业只需要安排普通的员工进行送料工作，技术要求并不需要很高；而且工业机器人精度比人工更高，企业可以根据生产进度和需要，按时按量进行生产。

以上的比例大大降低企业的制造成本，为企业盈利提供广阔空间，也提高了企业的价格竞争优势。或者从另外一个角度看，也就意味着企业投资工业机器人打磨系统大概2年左右的时间，即可收回成本！

工业机器人打磨工作站的特点优势：

1、具有高柔性。能够在铸件打磨过程中，可以实时监测打磨的力度，并及时进行调整。

2、具备离线编程功能。对新产品可以进行离线编程，不影响机器人的正常运行工作。 　　

3、采用多方位工作台转换系统，系统正常运作时，可完成工件的夹装和卸载，缩短机器人停机时间，提高企业生产效率。

4、具有高度灵活性。能根据不同的工件，灵活的选用磨轮和刀具对铸件进行加工打磨；针对不同材质的产品，只需要更换夹具和刀具即可完成生产间的产品转换，更换夹具方便快捷，只需要更换整个托盘即可，非常方便和灵活；可直接在设备外部更换磨损的刀具和磨轮，更方便和快捷。

5、具备各种刀具快换功能，通过调用刀库中的各种打磨工具，可实现各种材质的产品打磨工艺。

6、磨轮和刀具的使用寿命长，极大的降低了企业的成本!

东莞市安曼工业机器人有限公司

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